无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
SRU：让 RNN 真正“懂空间”的无地图导航｜单目相机实走 100 米【ETH Zürich｜IJRR 2026】
卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航
TRO 2025 开源 | 无需中间模块！最新端到端的机器人导航方案NeuPAN！任意复杂场景下都能用！
机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
RSS'26 | 导航评测终于大一统了，六种任务混合、三种机器人同台，跨技能、跨形态、跨场景、跨指令
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完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化
RAL'26 | CausalNav 用具身图打通语义、动态与长程规划，解锁机器人动态户外语义导航新范式
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15Hz实时建图！面向轻量化无人机零样本目标导航的统一空间-语义场景图
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杀疯了！pySLAM v2.10.0 横扫SLAM圈：单目/双目/RGBD相机全支持，特征匹配/回环检测/语义建图/稠密重建/深度估计效果一键拉满
ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
IndoorUAV：全球首个大规模室内无人机视觉语言导航基准，助力未来搜索救援与自主巡检
ASCENT：多楼层导航 IEEE RA-L (机器人顶刊) 2026
VLN开创者团队新作SpatialNav：全局地图，让零样本首次具备长程空间推理能力
