RSS'26 | 导航评测终于大一统了，六种任务混合、三种机器人同台，跨技能、跨形态、跨场景、跨指令
RAL'26 | CausalNav 用具身图打通语义、动态与长程规划，解锁机器人动态户外语义导航新范式
[RA-L 26] 视频生成导航模型
完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化
SRU：让 RNN 真正“懂空间”的无地图导航｜单目相机实走 100 米【ETH Zürich｜IJRR 2026】
无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
[IJRR 2025] A Terrain-informed Navigation Framework for ATRs in Rescue Missions
ASCENT：多楼层导航 IEEE RA-L (机器人顶刊) 2026
ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
VLN：基于pixel goal的navigation方法
视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0，突破性实现大场景全域具身导航应用落地
15Hz实时建图！面向轻量化无人机零样本目标导航的统一空间-语义场景图
IndoorUAV：全球首个大规模室内无人机视觉语言导航基准，助力未来搜索救援与自主巡检
VLN视觉语言大模型导航-OmniVLA
ApexNav实现零样本导航SOTA，弱语义就广撒网、强线索就精准搜，让机器人在陌生环境里快速准确地找到目标！
还是一个人怒搓！！！跨楼层导航部署
李飞飞团队2026开年首篇工作：一张RGB-D图像让机器人野外零样本全能操作
NaVILA：无地图自主导航，视觉-语言-动作模型驱动的腿足机器人新突破
视觉语言导航（VLN）
