浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
全局指路+局部学习，强化学习探索框架
飞机：任你蛇皮走位
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
拿下本科毕设实验部分，望周知 | 无人机自主探索
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
EGO-Planner 小飞机启动～
go2全自主公园巡检
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台，成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
ROS真像个围城，不会之前觉得好好玩，很想玩，了解之后，这不有手就行。不过底层确实搞得心累，破编码器毁我gmapping
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
