巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图_哔哩哔哩_bilibili

Name: 巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
Uploaded: 2026-05-06T14:30:06.000Z
Duration: 2 min 39 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 巴掌大的微型无人机，不靠激光雷达，仅用低精度的全景视觉 + 稀疏拓扑地图，无激光雷达，无稠密地图也能自主探索复杂非结构化未知环境，算力功耗极低

周指导Boyu_Zhou

巴掌大的微型无人机，不靠激光雷达，仅用低精度的全景视觉 + 稀疏拓扑地图，无激光雷达，无稠密地图也能自主探索复杂非结构化未知环境，算力功耗极低, 视频播放量 4664、弹幕量 0、点赞数 220、投硬币枚数 55、收藏人数 240、转发人数 98, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer，小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，LiDAR Teach, Radar Repeat (TRO 2026) --面向退化、变化场景的长期自主导航，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，FALCON：快速自主空中探索新基准，OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略，STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统，EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架，WildOS： 长距离自主搜索新突破！给机器人装上"视觉雷达”，从点云到语义，从局部到全局