浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
EGO-Planner 小飞机启动~
飞机:任你蛇皮走位
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
我用3个月的时间实现了激光炮打无人机
[RAL'26] 基于域自适应与3D辐射场的单目RGB无人机导航
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
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Curr-0:面向人形机器人的全身灵巧操作模型
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台,成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法,可用于实时高精度三维重建,无人机和机器人在退化场景的机载定位。
【简单尝试】G1: DRL直膝行走,超省电
保姆级教程!AirSIM+PX4+QGC从零开始搭建无人机仿真环境。
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拿下本科毕设实验部分,望周知 | 无人机自主探索
【开源】基于 ROS2 的 3D 导航方案