EGO-Planner 小飞机启动~
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
IEEE RAL Video: Wind-Fire Wheel(风火轮)
FALCON:快速自主空中探索新基准
go2全自主公园巡检
VINS Fusion双目定位+导航测试
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
狗子勇闯教学楼(完整版)
STAR组会分享:无人机机载零样本视觉语言导航系统
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
LiDAR Teach, Radar Repeat (TRO 2026) --面向退化、变化场景的长期自主导航
边走边干活,机器人行不行?
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
[RAL'26] 基于域自适应与3D辐射场的单目RGB无人机导航
前沿监测技术的未来,远比你想象的更小巧便携,微型飞行器如今已经走入现实。