小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
EGO-Planner 小飞机启动～
IEEE RAL Video: Wind-Fire Wheel（风火轮）
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台，成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
go2全自主公园巡检
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
前沿监测技术的未来，远比你想象的更小巧便携，微型飞行器如今已经走入现实。
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
FALCON：快速自主空中探索新基准
VINS Fusion双目定位+导航测试
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
LiDAR Teach, Radar Repeat (TRO 2026) --面向退化、变化场景的长期自主导航
港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
