ROS真像个围城，不会之前觉得好好玩，很想玩，了解之后，这不有手就行。不过底层确实搞得心累，破编码器毁我gmapping
EGO-Planner 小飞机启动～
[RAL'26] 基于域自适应与3D辐射场的单目RGB无人机导航
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台，成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
LiDAR Teach, Radar Repeat (TRO 2026) --面向退化、变化场景的长期自主导航
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
FALCON：快速自主空中探索新基准
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【SLAM】ch1202-生成3D点云地图(RGBD深度相机稠密建图)
VLA啥的，从治疗帕金森开始
飞机：任你蛇皮走位
LeapX内部分享：大疆Mavic无人机的详细设计过程（一）
VINS Fusion双目定位+导航测试
RAL'26|无人机黑暗自主导航颠覆性突破!无激光雷达、全黑零光照下3.5米/秒盲飞无阻
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
室内无人机自主巡检方案来啦！
