《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.1 机器人建模与仿真概述

5.2万
110
2024-10-05 20:35:00
386
295
346
122
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节 5.6.3 Git进阶之分支。社区地址:fishros.org.cn
B站的朋友们好!我们团队深耕机器人技术领域,专注于开发与应用。具备专业实力,可承接各类机器人项目。若您有相关需求,欢迎随时联系!
自动连播
628.0万播放
简介
第一章 启程
第二章 节点
第三章 话题
第四章 服务
第五章 工具
第六章 仿真
第七章 导航
第八章 导航进阶
第九章 真机实战
第十章 进阶
6.1 机器人建模与仿真概述
05:26
6.2 使用URDF创建机器人
16:12
6.2.2 在RViz中显示机器人
27:35
6.2.3使用Xacro简化URDF
13:58
6.2.4创建机器人及传感器部件
17:10
6.2.5完善机器人执行器部件
12:47
6.2.6贴合地面,添加虚拟部件
03:47
6.3.1为机器人部件添加碰撞属性
04:05
6.3.2为机器人部件添加质量与惯性
14:50
6.4.1安装与使用Gazebo构建世界
09:53
6.4.2在Gazebo中加载机器人模型
15:52
6.4.3 使用Gazebo标签扩展URDF
06:17
6.4.4 使用两轮差速插件控制机器人
16:55
6.4.5 激光雷达传感器仿真
08:08
6.4.6惯性测量传感器仿真
04:45
6.4.7深度相机传感器仿真
09:46
6.5.1ros2_control介绍与安装
07:01
6.5.2使用 Gazebo 接入 ros2_control
14:02
6.5.3使用关节状态发布控制器
14:32
6.5.4使用力控制器控制轮子
04:58
6.5.5使用两轮差速控制器控制机器人
09:33
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪