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移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
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EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
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基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
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STAR组会分享:无人机机载零样本视觉语言导航系统
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航