中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群_哔哩哔哩_bilibili

Name: 中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
Uploaded: 2024-02-10T13:05:35.000Z
Duration: 4 min 28 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: STAR 课题组祝大家龙行龘龘，前程朤朤，生活䲜䲜，事业燚燚!!!🎉🎉🎉 实验室主页:http://sysu-star.com 感谢所有合作者的视频素材，剪辑：@-Hermes-

周指导Boyu_Zhou

STAR 课题组祝大家龙行龘龘，前程朤朤，生活䲜䲜，事业燚燚!!!🎉🎉🎉实验室主页:http://sysu-star.com感谢所有合作者的视频素材，剪辑：@-Hermes-, 视频播放量 10774、弹幕量 2、点赞数 350、投硬币枚数 147、收藏人数 213、转发人数 117, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，FALCON：快速自主空中探索新基准，阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划，听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制，边走边干活，机器人行不行？，小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL，Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL