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Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
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FALCON:快速自主空中探索新基准
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EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
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OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
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基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
STAR组会分享:无人机机载零样本视觉语言导航系统
狗子勇闯教学楼(完整版)
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