Enhanced Decentralized Autonomous Aerial Swarm with Group Planning_哔哩哔哩_bilibili

Name: Enhanced Decentralized Autonomous Aerial Swarm with Group Planning
Uploaded: 2022-03-02T11:51:18.000Z
Duration: 2 min 53 s
Channel: 高飞ZJU
Description: Video for the RAL submission. Title: Enhanced Decentralized Autonomous Aerial Swarm with Group Planning. Preprint: https://arxiv.org/abs/2203.01069 Code: to be added.

高飞ZJU

Video for the RAL submission.Title: Enhanced Decentralized Autonomous Aerial Swarm with Group Planning.Preprint: https://arxiv.org/abs/2203.01069Code: to be added., 视频播放量 9590、弹幕量 2、点赞数 391、投硬币枚数 138、收藏人数 91、转发人数 58, 视频作者 高飞ZJU, 作者简介 公司: https://www.diffrobot.com/; 个人: https://feigao-robotics.com/，相关视频：【空地双模态无人机自主探索系统】Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles，浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 |  自主导航，【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab，高飞老师 “科学脱口秀”-----浙江大学2022年度十大学术进展，浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群，无人机跟踪与飞落 (Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios)，浙大最新自主无人机TRO成果【超轻量级安全飞行空间提取】，浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】，全新硬核自主飞行机器人非凸-α即将发布｜从ego-planner到fast-250｜代码开源，你的飞行具身智能利器来了！，浙大最新 Science Robotics 微眼动启发的新型事件相机