【Advanced控制理论】15_Nonlinear Backstepping Control_反馈线性化控制_Feedback Linearization

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2018-03-26 11:17:44
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非常非常重要的非线性反馈控制器。 Feedback Linearization, 反馈线性化 Simulink 文件在下面网盘: https://www.dropbox.com/s/c5eu3cr67nvhu06/Nonlinear_Backstepping_Controller_Design_Dr_CAN_03242018.slx?dl=0
Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师
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简介
【Advanced控制理论】1_介绍
03:14
【Advanced控制理论】2_状态空间_State Space
12:45
【Advanced控制理论】_2.5_状态空间方程的解_矩阵指数函数
10:27
【Advanced控制理论】3_Phase Portrait_相图_相轨迹
18:00
【Advanced控制理论】_3.5_连续系统离散化
10:53
Advanced控制理论_4_爱情中的数学_Phase Portrait 动态系统分析
11:41
【Advanced控制理论】5_系统的可控性_Controllability
09:22
【Advanced控制理论】6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
11:32
【Advanced控制理论】7_线性控制器设计_Linear Controller Design
15:57
【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析
17:06
【Advanced控制理论】9_状态观测器设计_Linear Observer Design_Matlab_Simulink建模(上)
08:32
【Advanced控制理论】9_状态观测器设计_Linear Observer Design_Matlab_Simulink建模(下)
11:51
【Advanced控制理论】9.5_纠正错误+矩阵特征值性质
12:52
【Advanced控制理论】8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)
12:03
【Advanced控制理论】10_可观测性与分离原理_观测器与控制器_Observability_Separation Principle
07:34
【Advanced控制理论】11_现代控制理论串讲(state space)
28:30
【Advanced控制理论】12_非线性理论基础_Lyapunov直接方法
13:29
【Advanced控制理论】13_Invariance Principle_LaSalle's Theorem_不变性原理
07:14
【Advanced控制理论】14_Nonlinear Basic Feedback Stabilization_非线性系统稳定性设计
11:47
【Advanced控制理论】15_Nonlinear Backstepping Control_反馈线性化控制_Feedback Linearization
17:54
【Advanced控制理论】15.5_Nonlinear Backstepping Controller_补充习题_(未剪辑视频)
17:50
【Advanced控制理论】16_Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器
11:12
【Advanced控制理论】17_Robust Controller_非线性鲁棒控制器_Sliding Mode_滑模控制
10:37
【Advanced控制理论】18_Robust Control (2)_鲁棒控制_High Gain_High Frequency
13:13
【Advanced控制理论】19_三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器_Matlab Simulink
08:58
【Advanced控制理论】20_非线性控制理论串讲+闲话
33:26
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