港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航_哔哩哔哩_bilibili

Name: 港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
Uploaded: 2025-01-29T21:21:23.000Z
Duration: 3 min 54 s
Channel: HKU_MaRS

HKU_MaRS

我们提出了 SUPER，一种兼顾高速和安全的无人机。硬件方面，SUPER 采用紧凑的机身设计，并依托强劲的穿越机动力系统，实现了超过5.0的推重比，赋予其卓越的机动性能。软件方面，SUPER 结合高精度雷达感知算法（FAST-LIO2）、兼顾安全与速度的运动规划算法，以及基于流形上的模型预测控制（OMMPC)算法，在未知环境中完全依靠机载传感器和计算机，实现了超过20 m/s 的高速自主飞行。凭借, 视频播放量 64429、弹幕量 32、点赞数 1755、投硬币枚数 623、收藏人数 1973、转发人数 1188, 视频作者 HKU_MaRS, 作者简介 MaRS实验室主页 https://mars.hku.hk/，相关视频：【长沙群力测绘科技】大疆禅思L2激光雷达数据采集操作视频，继fast-lio2，fast-livo2，balm2之后，港大MARS Lab团队再推出swarm-lio2：无人机群体的去中心化高效激光雷达-惯性里程计，Fast-LIVO2部署成功，开心😄，复现激光雷达视觉联合里程计FAST-LIVO2，【开源无人机】十机集群，多机器人智能协作，分布式控制，FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。，浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行，港大最新Nature Communications 在茂密植被中执行边坡检查的激光雷达无人机，我们把车和无人机合在了一起，无人机视觉导航demo