港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航_哔哩哔哩_bilibili

Name: 港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
Uploaded: 2025-01-29T21:21:23.000Z
Duration: 3 min 54 s
Channel: HKU_MaRS

HKU_MaRS

我们提出了 SUPER，一种兼顾高速和安全的无人机。硬件方面，SUPER 采用紧凑的机身设计，并依托强劲的穿越机动力系统，实现了超过5.0的推重比，赋予其卓越的机动性能。软件方面，SUPER 结合高精度雷达感知算法（FAST-LIO2）、兼顾安全与速度的运动规划算法，以及基于流形上的模型预测控制（OMMPC)算法，在未知环境中完全依靠机载传感器和计算机，实现了超过20 m/s 的高速自主飞行。凭借, 视频播放量 62954、弹幕量 32、点赞数 1738、投硬币枚数 615、收藏人数 1947、转发人数 1165, 视频作者 HKU_MaRS, 作者简介 MaRS实验室主页 https://mars.hku.hk/，相关视频：［开源］低成本超小自主飞行无人机，开导!，还是太小看了fastlio2了，这么阴间的雷达装法都能建图，浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群，Ego-Planner+VINS-Fusion实机自主导航，自主小飞机开源，[Science Robotics]多无人机协同绳索悬挂载荷的敏捷空中操控 | 2025 代尔夫特理工大学，wow这就是全景slam吗，livox mid360接上网线，第一次看到点云，3.5寸自主无人机vins悬停达成22分钟续航，我和我飞导【浙江大学FAST Lab】