科普！什么是具身智能？VLA vs世界模型？
2026年具身智能入门学习！B站最好的机器人学习教程：模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟
世界模型概述
【π系列 EP01】π0：让一个模型控制所有机器人？Flow Matching + VLM 架构详解
两大热门赛道，为啥大模型不是泡沫，而具身智能泡沫巨大？
【机器人VLA技术】半小时理解VLAvsLLMvsVLMvs端到端核心区别，视觉-语言-动作多模态大模型/具身智能入门/人工智能/智能驾驶
世界模型发展史综述
具身世界模型和VLA经典算法详解：WorldVLA
90 后华为天才少年的具身启航：具身是一场马拉松，VLA 和世界模型都不是答案｜与黄青虬的访谈
入行人形机器人赛道半年的感受 + 我对该赛道的行业现状和未来走势理解 + 从哪些角度判断一家人形机器人企业是否值得进入
翁家翌：OpenAI，GPT，强化学习，Infra，后训练，天授，tuixue，开源，CMU，清华｜WhynotTV Podcast #4
【Lumina Talk 第24期】 清华大学于超老师｜RLinf：VLA模型的强化学习后训练系列研究
2026智源大会：世界模型
【强化学习的数学原理】课程：从零开始到透彻理解（完结）
很多研究人员都放弃具身智能了
星海图赵行：VLA赋予机器人语义智能，WAM赋予其物理智能，终会融合统一
【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统
【青稞Talk 144期】从 端到端 VLA 到 Harness VLA：面向具身智能与机器人操作任务的记忆增强式执行框架
“预测下一个Token”之后，AI开始预测世界
胡渊鸣：Meshy AI，太极，MIT，清华姚班，图形学，物理仿真模拟，开源，商业化，勇气 ，智慧 ｜ WhynotTV Podcast #2
