多传感器融合感知技术的前沿算法与应用，包括Pointpillars、spconv+、BEVDet、LSS等
2023上海国际车展魔视智能MOTOVIS感知demo，包括BEV环视3D感知、激光点云感知、激光视觉感知、超声波感知系统等
单目摄像头图像深度估计
小米汽车自动驾驶最新进展，变焦bev、超分辨率占用网络、道路大模型、端到端感知决策大模型，含晚高峰城市NOA、代客泊车、极窄机械车位泊车等实车demo
BEVSegFormer：任意摄像头配置的BEV语义分割方法
基于地平线视觉感知的多传感器融合定位量产方案，自动驾驶实车测试demo
机器人技术在自动泊车场景中的应用和挑战
地平线征程5芯片感知算法工程化部署培训，含J5硬件介绍、量化、算子支持等
（CVPR 2025）内容感知Transformer，可变形滑动窗口注意力机制，即插即用，涨点起飞
MAXIEYE智驾科技BEV新范式和NOA真无图产品发布会，路况实测直播
UniAD: 首个检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测、规划的全栈端到端网络，CVPR2023，代码已开源
端到端的多任务感知网络：检测、车道线、freespace，性能优于YOLOP。HybridNets: End-to-End Perception Network
单目相机深度估计fast3r项目，手机视频三维重建
2025年科研创新:卡尔曼滤波+Transformer，突破新极限！算法原理+代码分析+论文解读，通俗易懂，科研草履虫都能学会！机器学习|深度学习|计算机视觉
MonoRec单目深度估计，半监督密集重建Vidar，CVPR2021单目深度估计新工作，效果可以 Monocular Depth Estimation
【B站最全】吴恩达详解大模型中的Langchain+RAG+Transformer工作原理，小白教程，全程干货无尿点，学完你就是AGI的大佬！（附课件+代码）
基于单目深度估计的3D检测和建图demo
B站目前讲的最好的【Transformer教程】！20分钟让初中生全面理解Transformer，建议收藏！——人工智能/深度学习/大模型
太强了！16小时2025Transformer必学模型：VIT、DETR、Loftr、BEVFormer、DeformableDetr、Mask2former
基于环视鱼眼的室外车位检测、建图定位vslam，自动泊车APA、AVP
