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小车倒立摆最优控制教程 - Part1 Simulink Simscape Multibody仿真建模

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2023-06-26 14:01:52

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视频全部原创。这期是小车倒立摆最优控制这个系列第一期视频，主要讲解一下simulink simscape里的建模教程。之后会根据这个模型开一些经典的最优控制的讲解和复现的教学视频。 Github开源仿真文件: https://github.com/junhengl/Cart_Pole_Simulink.git

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