听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
Curr-0:面向人形机器人的全身灵巧操作模型
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
RAL Best Paper, H2-Mapping:使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
Star-Searcher:复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
【硬核】我们造了一个跟人一样灵动的机器人!
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
室内外障碍终结者!——AI+全地形出行机器人,震撼上市!欢迎预订
LAGO Policy:融合规划的异步扩散策略
【已开源】再见了,所有的工创赛。|2025工创赛智能物流搬运国赛|初赛三分钟满环
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
2026年具身智能入门学习!B站最好的机器人学习教程:模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式