飞机：任你蛇皮走位
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
高效全身运动操作，丝般顺滑
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
FALCON：快速自主空中探索新基准
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
Curr-0：面向人形机器人的全身灵巧操作模型
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略
STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
