港科大沈劭劼组最新开源:双目事件相机视觉里程计!

849播放 · 0弹幕2020-09-11 11:26:24
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港科大沈劭劼组最新开源:双目事件相机视觉里程计! 本文提出了一种双目事件相机采集数据的视觉里程计方法。实验证明了该方法在一般6自由度运动的自然场景中的通用性。作者开源了算法和数据集,以促进事件相机SLAM这一新兴主题的研究。
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