用于操作和识别线状柔性体的末端执行器的设计
基于视觉的柔软体形状伺服控制
基于视觉的双臂协调绳索处理操作
基于视觉的软硬物体混合抓取
基于视觉定位的信封分拣
软硬物体混合情况下的物体抓取
特征稀疏环境下装修机器人的定位
Untangle Single DLO (By Two Basic Topology Operations)
基于可变摩擦的织物展开控制研究
基于激光水平仪的高精度自动内表面精加工末端定位系统
Assembly of Randomly Placed Parts Realized by Single Manipulator with a Gripper
Automatic Wall Sanding Based on UR Manipulator
建筑机器人龙华区实战
Picking Towels in Point Clouds
基于宏微机械臂的抹灰机器人连续多站自主作业实现方法
未知建筑场景下机器人扫描规划与进度监测方法的研究
Autonomous Quilt Spreading for Caregiving Robots
机械臂操作无标记的纸片对齐纸片中线和盒子边缘
Vision Based Cable Assembly in Constrained Environment
Vision Based Automatic Putty Applying
