【mockway】(3)前臂装配完成，测试逆动力学_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【mockway】(3)前臂装配完成，测试逆动力学
Uploaded: 2026-01-09T07:36:34.000Z
Duration: 57 s
Channel: 学C救不了机器人
Description: https://github.com/Jelatine/mockway_robotics

学C救不了机器人

https://github.com/Jelatine/mockway_robotics, 视频播放量 5634、弹幕量 0、点赞数 22、投硬币枚数 2、收藏人数 41、转发人数 5, 视频作者 学C救不了机器人, 作者简介 ，相关视频：【mockway】(2)上臂装配完成，使用pinocchio测试逆动力学，【mockway】(6)完成ros2_control的硬件插件，机械臂成功接入moveit，【mockway】(7)本体设计完成，上传MakerWorld，【mockway】机械臂J1关节制作和测试完成，【mockway】(9) OpenClaw 控制机械臂，【mockway】(4)机械臂装配完成，pinocchio库测试重力补偿，用纸板做的机械臂教程来了！，从齿轮画到零件装配完五天，我真的燃尽了，【课程DIY】仅180元，基于ESP32六轴可同步机械臂，【mockway】(5)MoveIt自定义机械臂步骤