Navigation is nearly done？空间智能是 AI 发展北极星？——我们到底应该怎么看待当前 AI 模型在空间理解、推理、想象、执行方面的进展和预期。
VLA 是否是具身大模型终极形态？——大语言模型到底在机器人任务中带来了什么，而又解决不了什么。
我们团队近期训练了一个具备不错泛化性的流式导航 VLA 模型，请观看视频查看效果。欢迎在评论区交流。
详细技术解读请看：Navigation is nearly done? 导航 vs. 空间智能两面观 - 知乎
项目主页：https://streamvln.github.io/
项目已开源：https://github.com/InternRobotics/StreamVLN
