STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法
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视频选集
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0-尴尬的抠出三室一厅的宣传视频-入门和应用篇部分功能展示
01:43
0-必看-视频讲了什么
03:35
0-必看-不同人重点掌握内容不同
03:12
0-硬件内容前情提要
07:58
硬件-焊接PCB元件与稳压模块
26:21
硬件-组装车架-安装PCB-安装超声波模块等-(使用W420万向轮安装方法)
37:33
1-新建工程-点亮小灯-代码烧录
14:47
2-按键与外部中断
10:57
3-OLED模块驱动程序
16:04
4--串口输出功能与CH340模块和DAP模块使用方法
15:27
5-PWM输出和MDK如何仿真
18:47
6.1-认识电机驱动A4950
03:10
6.2-电机转速和方向控制初体验
16:06
6.3电机开环PWM转速和方向控制
22:07
7.1和7.2-电机编码器介绍和STM32单片机编码器接口模式介绍
07:24
7.3-获得单编码器计数值变化量
21:06
7.4-主函数中测量计算转速
14:39
7.5-定时器中断定时测量速度和修正速度测量与设置函数
17:38
8.1-速度闭环控制初体验
09:52
8.2-准备工作-匿名上位机曲线显示速度波形方便观察数据
16:35
8.3-PID算法初步体验与算法理解
16:34
8.4-加入cJSON方便运行适合串口调参
29:08
9-1调整采样周期和PID调参方法
21:26
10-小车运动控制
29:51
11-里程计算和速度显示
27:03
12-ADC采集电压和显示
21:32
13.1-红外对管循迹没有使用PID版本-
09:34
13.2-红外对管PID循迹
13:08
14.1-电脑串口控制小车运动
13:18
14.2-手机蓝牙遥控小车运动
22:15
15.1-超声波测距功能
09:57
15.2-超声波避障功能
02:01
16-无PID超声波跟随和有PID超声波跟随
06:10
17.1-MPU6050初始化移植数据读取实验
15:35
17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
11:26
18-以上入门和应用的综合测试视频
14:54
19.0.0-openmv教程-openMV摄像头视觉循迹部分效果演示-stm32入门教程-STM32智能小车
00:36
19.0-openmv教程-openmv摄像头支架-组装和实物介绍等-stm32入门教程-STM32智能小车
23:06
19.1-openmv教程-openmv介绍-相关介绍-stm32入门教程-STM32智能小车
10:36
19.2-(这个视频可能有点糊 后面替掉)-openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域-stm32入门教程-STM32智能小车
16:36
19.3-openmv与STM32通信-openmv发送五个uchar-stm32入门教程-STM32智能小车
16:52
19.4-openmv与STM32通信-STM32接收数据-状态显示在屏幕-stm32入门教程-STM32智能小车
33:42
19.5-openmv与STM32通信-STM32接收数据-根据状态控制电机-stm32入门教程-STM32智能小车
10:19
20.0-电磁循迹电磁杆组装和实物介绍-STM32智能小车电磁循迹
12:04
20.0.0-电磁循迹电磁杆-如何更换电感-维修调试说明-1 -如果电磁杆不能使用可以看这里调试
05:30
20.1-电磁杆原理图讲解-LC谐振电路-放大电路-检波电路
07:39
20.2-1示波器测试电磁杆-电磁杆在磁轨道的测试
08:55
20.2-2万用表测试电磁杆-电磁杆在磁轨道的测试
02:34
20.2-3编写代码单片机测量四个通道测试电感电压值-电磁杆在磁轨道的测试
24:03
20-3两通道电感电磁循迹非PID版本_已经编辑过的_x264_压制过的
23:51
20-4STM32智能小车PID循迹代码
16:41
21.0.1-[ 为什么要讲RTOS ] FreeRTOS快速入门 FreeRTOS移植 FreeRTOS快速开发
11:20
21.0.2-[为什么选FreeRTOS] freeRTOS项目 freeRTOS项目实战 RTOS实时操作系统
03:21
21.1.0-[FreeRTOS任务里面是什么多个任务如何在单核MCU] 同时运行 FreeRTOS是什么 RTOS实时操作系统
09:41
21.1.1-[ 什么是时间片的抢占式任务调度方式 ] rtos原理 freeRTOS调度算法 FreeRTOS快速入门指南
08:28
21.2-[工程中添加FreeRTOS] STM32cubemx HAL库 freeRTOS移植 FreeRTOS快速入门 rtos实时操作系统 rtos项目
20:56
21.3-[启动流程 编码风格 freeRTOS教程] FreeRTOS移植 rtos 实时操作系统 FreeRtos项目实战
10:00
21.4-[系统配置 FreeRTOS相关配置宏定义] Config宏 INCLUDE_宏定义 freeRTOS学习笔记 FreeRTOS开源项目
07:08
22.1-[任务的状态 任务状态] FreeRTOS移植 FreeRTOS项目 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS调度算法
04:35
22.2-[任务的创建] 使用STM32cubemx创建任务 HAL库创建任务 keil MDK编程 FreeRTOS任务创建调度
17:21
22.3.1-[任务栈 和 系统可用堆 知识] FreeRTOS任务栈大小设置技巧 FreeRTOS项目 FreeRTOS学习笔记 面试题汇总
05:59
22.3.2-[任务栈 和 系统可用堆] 获得高水位线 freeRTOS项目教程 FreeRTOS实战项目 FreeRTOS入门教程
10:19
22.4.1-[任务优先级相关 如何确定任务优先级] 任务优先级如何设置 FreeRTOS任务优先级 FreeRTOS实战项目
04:06
22.4.2-[FreeRTOS中断优先级相关讲解] 中断及其ISR的设计原则 中断级FromISR函数 freeRTOS项目
07:14
22.5.1.1-[PendSV调度] 优先级最高的就绪任务 FreeRTOS任务切换 任务调度过程
05:04
22.5.1.2-[带时间片的抢占式调度] FreeRTOS时间片调度 FreeRTOS实战项目 FreeRTOS原理分析
03:09
22.5.1.3-[基于时间片的抢占式任务调度动画演示] FreeRTOS调度算法 FreeRTOS实战项目 FreeRTOS入门教程 FreeRTOS移植
06:04
22.5.2-[多任务创建和调度] FreeRTOS调度算法 抢占式任务调度
25:02
22.6.0-[实现裸机的功能]-通过裸机 FreeRTOS项目实战 智能车
12:32
22.6.1-[实际测试几个功能是否正常] 测试FreeRTOS实战项目代码 FreeRTOS项目
07:25
23.1.0-[消息队列和全局变量对比] FreeRTOS消息队列 任务之间通信和同步
06:13
23.1.1-[消息队列的概念和函数] 消息队列如何完成任务之间通信 FreeRTOS原理讲解 任务之间通信讲解
07:08
23.1.2-[通信同步过程分析] 消息队列同步过程分析 消息队列完成任务同步和通信
10:23
23.1.3-[消息队列编程测试] FreeRTOS实战编程 消息队列实战任务通信
22:23
23.2.1-[编写MPU6050初始化] 增加MPU6050读取和初始化次数限制
12:22
23.2.2-[测试MPU6050和角度控制]
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