ROS2基础5-主题_哔哩哔哩_bilibili

Name: ROS2基础5-主题
Uploaded: 2020-07-01T08:01:39.000Z
Duration: 16 min 51 s
Channel: _-o_O-O_o-_
Description: ROS2基础 ROS2基础5-主题 ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题，与此同时，可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式，同样也适用于系统各种不同模块之间的交互。

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ROS2基础ROS2基础5-主题ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题，与此同时，可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式，同样也适用于系统各种不同模块之间的交互。, 视频播放量 372、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 1、收藏人数 6、转发人数 1, 视频作者 _-o_O-O_o-_, 作者简介 视频资料备份，相关视频：ROS2基础1-安装和配置，Autoware和ROS2课程讲座2 ROS2基础，ROS机器人虚拟仿真挑战赛rviz和gazebo，Autoware和ROS2课程讲座1 开发环境，Autoware和ROS2课程讲座4 平台(HW, RTOS, DDS)，EMO桌面宠物机器人开箱试玩，ROS2 Lyrical正式版替换测试版记录，Autoware和ROS2课程讲座3 ROS2工具，ROS2 Lyrical测试版安装记录-Ubuntu26.04-，topic主题项目案例-ROS1局域网聊天器移植到ROS2-适用Kinetic到Lyrical-Ubuntu26.04