第一届ARTS自主机器人研讨会报告_哔哩哔哩_bilibili

Name: 第一届ARTS自主机器人研讨会报告
Uploaded: 2023-11-27T13:59:54.000Z
Duration: 53 min 50 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

为了促进自主机器人领域一线青年学者/工程师的交流，推动学术界与企业界的交融与产学研合作，搭建一个深度、纯粹的技术交流平台，中国自动化学会决定主办自主机器人技术研讨会（Autonomous Robotic Technology Seminar，简称ARTS）。承办单位：香港科技大学（广州）机器人与自主系统学域。协办单位：深蓝学院。周指导在本次会议上围绕移动机器人的实时规划与主动感知问题，介绍了STA, 视频播放量 7430、弹幕量 1、点赞数 351、投硬币枚数 199、收藏人数 389、转发人数 138, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群，FALCON：快速自主空中探索新基准，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL，AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL，边走边干活，机器人行不行？，Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL，听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制，OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统