第七章将分为四小节：
【第七章a1：速度闭环-前置知识】
【第七章a2：低通滤波器】
【第七章a3：速度PI控制器】
【第七章b：闭环速度代码编程+硬件调试教学】
在小节a，我将会讲解一些代码撰写前的前置知识，学习了a小节后，在小节b我将一句一句的保姆级的带着大家把闭环速度FOC的代码写出来，并且上传到DengFOC电机驱动器进行测试。
在这一课我尽可能以容易理解的方式的讲解了：
速度闭环基本原理和应用
低通滤波器原理和应用
PI控制器原理和应用
教大家一步步写出速度闭环代码
即将开始闭环速度FOC知识和代码的讲解！！感兴趣的小伙伴请持续关注，顺便求个一键三连～
课程在线文字讲义/DengFOC驱动板文档/代码下载：http://dengfoc.com/#/
