Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (pika遥操采集的数据集)_哔哩哔哩_bilibili

Name: Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (pika遥操采集的数据集)
Uploaded: 2026-02-12T09:14:35.000Z
Duration: 48 s
Channel: UFACTORY
Description: UFACTORY xArm7机械臂，通过pika遥操采集的数据集(150组数据)，使用Lerobot ACT策略进行训练和推理，训练40w次效果。

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UFACTORY xArm7机械臂，通过pika遥操采集的数据集(150组数据)，使用Lerobot ACT策略进行训练和推理，训练40w次效果。, 视频播放量 1056、弹幕量 0、点赞数 12、投硬币枚数 4、收藏人数 14、转发人数 9, 视频作者 UFACTORY, 作者简介 机械臂购买和咨询请加w.x.：459081229，相关视频：Pika Teleoperation System，Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (程序自动采集的数据集)，xarm6 视觉抓取 RealSense D435相机，Lerobot 训练 Failure cases，xArm-实时控制，BIO机械爪 力控，UFACTORY机械臂与灵巧手RH56DFX，2026年具身智能入门学习！B站最好的机器人学习教程：模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟，设置TCP有效负载，xArm-距离传感器