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ROS2终于首次跑通！跟鱼香大佬，享丝滑人生
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ROS真像个围城，不会之前觉得好好玩，很想玩，了解之后，这不有手就行。不过底层确实搞得心累，破编码器毁我gmapping
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.3 在Linux中编写Python代码
