摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
团队把整个ROS系统放进了遥控器里,并做了一个无人机
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
FALCON:快速自主空中探索新基准
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
浙大最新Science Robotics成果:解锁无人机的自主特技飞行潜能
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法,可用于实时高精度三维重建,无人机和机器人在退化场景的机载定位。
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
"扫描那座城堡",然后无人机就自己开干了
听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
全局指路+局部学习,强化学习探索框架
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
李飞飞“进入”自己的世界模型Atlas亲身体验了一番
Star-Searcher:复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
浙大最新Science Robotics成果:超越人类顶尖飞手的自主特技飞行