摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
FALCON:快速自主空中探索新基准
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
AirHunt:视觉语言模型增强的异步规划,实现快速空中目标导航
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
Star-Searcher:复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
具身导航 遇见 自主探索?
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
大尺度户外物体导航:寻找马路边上的垃圾桶
RAL Best Paper, H2-Mapping:使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
VLA啥的,从治疗帕金森开始
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放