rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法ego-planner实现机器人3d局部感知和3d栅格图重建
[easymqos机器人开发从入门到实战]14-使用python编写一个IMU的节点
背负式移动机器人大场景背负行李箱导航测试
机器人爱好兴趣,使用opencv构建的室内栅格地图 ,低成本打造的SLAM建图机器人
爱好兴趣,剥离ROS框架,结合breezyslam,使用opencv构建的室内栅格地图
5图像识别和机械臂抓取投放的逻辑源码解读
rk35883d激光雷达+liosam算法ndt重定位实现机器人3d局部感知和3d栅格图重建
桌面slam建图软件汉化版本(结合odom里程计,激光雷达,imu传感器)
4 小车监听无人机目标和发布的源码替换手动编写
履带机械臂遥控一体控制图传【定制】
7分钟学会slam建图和导航操作
rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法实现机器人无人车户外小公园slam建图
【硬件DIY教程】如何低成本搭建的树莓派激光雷达小车
轮式机器人爱好者剥离ROS,搭建非主流机器人分布式开发框架,实现slam建图和简单自主导航测试
【视觉动力机器人】50kg载重无人车送货机器人
魔改egoplanner 在阿克曼底盘实时感知避障
3D-SLAM建图效果可视化融合egoplaner 在阿克曼底盘实时感知避障
[easymqos机器人开发从入门到实战]15- IMU的节点的JSON消息体发布
空地协同:共享地图共享定位共享目标共享数据
RK3588户外场景3D SLAM建图效果可视化,实时建图,初代迭代版本,网页版,跨平台部署