rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法ego-planner实现机器人3d局部感知和3d栅格图重建
空地协同:共享地图共享定位共享目标共享数据
进阶,在轮式机器人上实现自主导航和避障(无ROS)
rk35883d激光雷达+liosam算法ndt重定位实现机器人3d局部感知和3d栅格图重建
rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法实现机器人无人车户外小公园slam建图
7分钟学会slam建图和导航操作
【视觉动力机器人】50kg载重无人车送货机器人
[easymqos机器人开发从入门到实战]14-使用python编写一个IMU的节点
轮式机器人爱好者剥离ROS,搭建非主流机器人分布式开发框架,实现slam建图和简单自主导航测试
[easymqos机器人开发从入门到实战]15- IMU的节点的JSON消息体发布
【硬件DIY教程】如何低成本搭建的树莓派激光雷达小车
爱好兴趣,剥离ROS框架,结合breezyslam,使用opencv构建的室内栅格地图
大部分人没见过的slam建图
背负式移动机器人大场景背负行李箱导航测试
使用easymqos架构实现户外低成本的GPS小车定位导航
人工智能神经网络在机器人底层传感器的避障使用
履带机械臂遥控一体控制图传【定制】
室内测试3d.激光雷达定位,阿克曼底盘导航egoplanner测试
机器人爱好兴趣,使用opencv构建的室内栅格地图 ,低成本打造的SLAM建图机器人
3D-SLAM建图效果可视化融合egoplaner 在阿克曼底盘实时感知避障