基于微分动态规划的仿人机器人伞降运动优化

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2021-03-03 09:43:45
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学术论文的目的在于回答如何利用微分动态规划技术来解锁采用仿人机器人进行伞降运动的优化。 如有兴趣阅读原文,请戳 https://ieeexplore.ieee.org/document/9292623
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