Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频01-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人（上）
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宇树科技Unitree 2023 ROS暑期学校线下训练营已圆满结束，非常感谢同学们的热情参与！感谢同学们对宇树科技的支持！大家心心念念的课程录屏视频来啦~
该课程从轮式机器人说起，对比分析了不同种类机器人的SLAM开发。使用Gazebo仿真环境实现四足机器人仿真控制开发ROS相关的通讯接口，在搭建好的仿真环境下实现四足机器人SLAM算法开发，包含Gmapping、Hector、Cartographer、RtabMap、Lio-Sam、导航，对多线激光雷达和深度相机数据进行分析，仿真环境代码迁移至真实机器狗实现自主导航，实现没有实物也能玩狗！
课程源码：https://gitee.com/rugels/simulation_unitree
课程文档后续更新
最快的脚步不是冲刺，而是坚持。
多年来，宇树在机器人研发的道路上一如既往，保持科技创新。从开启机器人走进大众生活新纪元的Go1，到具身智能新物种Go2，宇树不断突破，给同学们带来感知能力和运动性能均更强的机器人，帮助同学们用科技探索无限。
未来路上，宇树将继续陪伴同学们，直至高山之巅见大江奔涌，于群峰之上觉浩荡长风！
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简介
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Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频01-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人（上）
44:37
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频02-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人（下）
34:53
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频03-仿真环境下实现四足机器人的SLAM（上）
23:18
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频04-仿真环境下实现四足机器人的SLAM（中）
38:39
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频05-仿真环境下实现四足机器人的SLAM（下）
19:19
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频06-实操四足机器人SLAM系统一-Go1机器狗（上）
29:07
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频07-实操四足机器人SLAM系统一-Go1机器狗（下）
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