(TRO 2025) NeuPAN: 首个通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航_哔哩哔哩_bilibili

Name: (TRO 2025) NeuPAN: 首个通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航
Uploaded: 2025-03-31T05:39:55.000Z
Duration: 1 min 24 s
Channel: 天月行者

天月行者

NeuPAN planner 是首个通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航。 与传统的模块化的导航算法不同，NeuPAN结合了优化和学习的优势，能够直接将实时点云数据映射为控制命令，不依赖于地图或是目标识别算法等中间模块，实现了高精度，可解释，且易于部署的导航避障算法。 我们开源了论文代码及其ROS接口，欢迎试用反馈，提issue，和 star 支持。论文标题；NeuPAN: Dire, 视频播放量 20880、弹幕量 0、点赞数 515、投硬币枚数 297、收藏人数 1105、转发人数 443, 视频作者 天月行者, 作者简介 ，相关视频：NeuPAN: 通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航，【开源】【RA-L'25】NavRL：基于强化学习的移动机器人无人机自主导航和避障，端到端局部规划，内存却只要18M？CPU 只占 0.4%?，无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀，卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航，完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化，rda-ros开源：RDA planner 的ROS接口及在自动驾驶和动态避障方面的应用展示，ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】，ASCENT：多楼层导航 IEEE RA-L (机器人顶刊) 2026，Navigation is nearly done？导航大模型新进展：流式具身VLA模型