Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (程序自动采集的数据集)

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2026-02-04 10:16:57
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UFACTORY xArm7机械臂,通过程序自动采集的数据集(60组数据),使用Lerobot ACT策略进行训练和推理,训练50w次效果。
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