阿克曼底盘：前轮转向、后轮驱动，轮胎纯滚动无内耗，传动效率高，高速行驶稳定性好。如果场景以宽阔笔直的道路为主，追求长续航和高性价比，阿克曼是不错的选择。
四转四驱底盘：四轮独立驱动、独立转向，支持原地掉头、横移、斜行等多种运动模式，地形适应能力强。如果场景包含狭窄通道、频繁直角转弯，或处于人流车流复杂的区域，四转四驱的灵活性优势就体现出来了。
两种底盘各有专长——园区道路选阿克曼，复杂地形选四转四驱。你的巡检路线属于哪一种？👇
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