基于之前发布的通用导航策略NavDP，我们进一步做减法推出LoGoPlanner（又名NavDP--，免除IMU/里程计依赖）—— 一个无需依赖额外定位模块的端到端视觉导航框架，将时序视觉几何估计与基于扩散策略的轨迹生成有机结合。
LoGoPlanner为机器人导航提供了一个可落地的“纯视觉”方案：
✅ 极简硬件：无需IMU、无需额外里程计，只需相机
✅ 一体化链路：感知 + 隐式定位 + 规划一个网络完成
✅ 核心技术：视觉几何 Transformer 做隐式定位；Diffusion policy 输出安全轨迹
✅ 泛化能力：从仿真到真实世界，zero-shot 也能在动态、杂乱场景稳定走
✅ 跨平台通用性：已支持 Unitree G1/Go2/Turtlebot3/LeKiwi 等平台
👉 项目（欢迎 Star 支持）：https://github.com/InternRobotics/NavDP
📄 论文（欢迎 Upvote）：https://huggingface.co/papers/2512.19629
💻 代码（含部署）：https://github.com/steinate/NavDP/tree/master/baselines/logoplanner
