强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
scan-planer复现
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
最近这个planner很火，复现仿真看看，代码还在学习中！
VLA已死？来看PI研究科学家任至意怎么说 到目前为止，我没有看到比π0.7更impressive的demo
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
WARL：用“虚拟力”增强探索，实现足式机器人任务无关运动学习｜2026 IROS【东京大学 JSK】
【硬核展示】我们让无人机自己去取咖啡
[RA-L 2025] 基于多模型L1自适应控制的四旋翼严重旋翼故障检测与恢复方法
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
應該是全球最小的自主無人機
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VLA啥的，从治疗帕金森开始
飞机：任你蛇皮走位
