强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
全局指路+局部学习，强化学习探索框架
IROS2026 | 面向狭小空间内空中机器人的扰动感知飞行
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
scan-planer复现
FALCON：快速自主空中探索新基准
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
VLA已死？来看PI研究科学家任至意怎么说 到目前为止，我没有看到比π0.7更impressive的demo
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
港大最新T-RO集群工作： 主动可视的去中心化LiDAR集群协同追踪
[RA-L 2025] 基于多模型L1自适应控制的四旋翼严重旋翼故障检测与恢复方法
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
飞机：任你蛇皮走位
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
WARL：用“虚拟力”增强探索，实现足式机器人任务无关运动学习｜2026 IROS【东京大学 JSK】
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
最近这个planner很火，复现仿真看看，代码还在学习中！
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
