【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
scan-planer复现
應該是全球最小的自主無人機
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
[RA-L 2025] 基于多模型L1自适应控制的四旋翼严重旋翼故障检测与恢复方法
STAR组会分享:PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
WARL:用“虚拟力”增强探索,实现足式机器人任务无关运动学习|2026 IROS【东京大学 JSK】
IROS2026 | 面向狭小空间内空中机器人的扰动感知飞行
LAGO Policy:融合规划的异步扩散策略
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
【硬核展示】我们让无人机自己去取咖啡
最近这个planner很火,复现仿真看看,代码还在学习中!
狗子勇闯教学楼(完整版)
港大最新T-RO集群工作: 主动可视的去中心化LiDAR集群协同追踪
[IROS 2026] 城市环境中的无人机栖停新方案:抓握式复合夹持器+视觉伺服
高效全身运动操作,丝般顺滑
【跨楼层3D导航】PCT + SCAN测试
10m/s 风障碍环境|250 轴距无人机 5m/s 圆轨迹跟踪实测