具身智能:从 VLA 到 World Action Model

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2026-08-13 17:30:00
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2026 科协暑期基础技能培训 —— 具身智能,讲师:李少轩 讲义和学习资源同步在酒井暑培网站同步发布 课程主页:https://summer26.net9.org/ai/embodied/ 当机器人置身于真实世界,面对复杂的物体、环境与人类时,它如何感知周围信息,并在此基础上完成理解、决策与行动?我们又该如何让智能系统真正拥有“身体”,通过与环境的持续交互进行学习并完成任务?在本节课程中,我们将介绍具身智能的基础知识,围绕感知、认知、规划、控制与学习等核心环节展开讲解,帮助同学们初步了解具身智能系统的基本组成、典型技术路线及其发展现状。 完成本次课程后,我们预期同学能够理解具身智能的基本概念与工作流程,认识常见具身基座模型的基本原理,掌握常用仿真环境的基础使用方法,并能够在仿真平台中运行和复现部分经典的开源模型。 这是本年度暑培的第十讲🥳,也是AI Track 的第六讲。如有疑问欢迎在交流群或评论区互动。
清华大学计算机科学与技术系学生科学与技术协会官方账号
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简介
2026 科协暑期技能培训 —— 第一讲:CS 生存指南
50:34
2026 科协暑期技能培训 —— 第二讲:Coding Agent
26:45
2026 科协暑期技能培训 —— 第三讲:前端入门
23:55
2026 科协暑期技能培训 —— 第四讲:后端入门
21:25
2026 科协暑期技能培训 —— 第五讲:AI Overview
41:42
2026 科协暑期技能培训 —— 第六讲: ML System
25:50
2026 科协暑期技能培训 —— 第七讲:LLM
35:57
手撕 Claude Code 源码:从零理解 Agent Harness
48:44
2026 科协暑期技能培训 —— 第九讲: Diffusion
54:26
2026 科协暑期技能培训 —— 第十讲: 具身智能
39:53
LLM 与网络安全 —— 网络安全从入门到拷打AI
43:11
科研入门指南:从萌生兴趣到深入科研
01:01:39
科研第一步:从第一次读论文到第一次发论文
01:22:26
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