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黑马程序员ROS 2零代码到全栈，大模型对话式开发工业机械臂，从LLM生成代码到机械臂视觉，打通视觉-规划-控制全链路，构建具身智能核心技能

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2026-02-16 20:27:23
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传智教育·黑马程序员研究院全新录制的集成电路应用开发嵌入式单片机教程 全部配套资源领取方式：关注黑马程序员公综号，回复关键词：260216 学习+鹅群706450546，告别孤单，共同进步！ 如何下载资料 https://www.bilibili.com/read/cv11763184 嵌入式入门必学 模电基础：BV1cM4y1s7Qk 计算机组成原理：BV1nV411T7U3 嵌入式操作系统：BV1mj41167ZX 嵌入式开发板入门到精通：BV12S421A7Cf 嵌入式单片机一套通关：BV1xYNReqEpM 具身智能机械臂：BV1nz6KBHEc9 FreeRTOS入门到实战：BV13Xf9BXEvd =============================== 我们拒绝照本宣科，而是构建一个“从代码到物理世界”的完整闭环。课程围绕“打造你的第一个具身智能体”这一核心使命，将复杂的 ROS 2 架构拆解为可触可感的实战阶梯。课程全程引入 LLM (如 DeepSeek/GPT) 作为你的副驾驶。我们会手把手教你如何编写 Prompt 来生成 ROS 样板代码让你将精力集中在核心算法逻辑上，而非语法细节。 ===============================
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视频选集
（1/69）
00_ROS课程导学
01:11
01_ROS的发展史_前世今生与破局革新以及AI未来
05:48
02_ROS环境搭建_搭建流程说明
01:40
03_ROS环境搭建_VMWare下载安装说明
00:42
04_ROS环境搭建_ubuntu虚拟机安装
08:19
05_ROS环境搭建_Ubuntu源修改
02:00
06_ROS环境搭建_必备软件安装
06:37
07_ROS环境搭建_ROS软件仓库添加
04:22
08_ROS环境搭建_ROS核心包安装
04:32
09_RO2开发入门_基本概念和流程
03:30
10_ROS2开发入门_工作空间的创建
03:38
11_ROS2开发入门_Package包的创建
04:56
12_ROS2开发入门_节点配置的说明
02:28
13_ROS2开发入门_节点编译运行流程
03:41
14_ROS2开发入门_集成远程开发工具
07:09
15_ROS2开发入门_AI编写节点
02:58
16_ROS2主题通讯_Topic通讯概念
04:39
17_ROS2主题通讯_Topic通讯工具使用
04:46
18_ROS2主题通讯_rqt工具调试
09:54
19_ROS2主题通讯_代码实现小乌龟控制1
07:14
20_ROS2主题通讯_运行与总结
03:13
21_ROS2主题通讯_GUI方式结合AI实现需求
06:56
22_ROS2主题通讯_发布者订阅者新的需求分析和拆解
05:07
23_ROS2主题通讯_发布者订阅者新的需求实现
05:44
24_ROS2机械臂_关节角获取需求说明
04:48
25_ROS2主题通讯_ROS节点获取机械臂关节角度实现
02:46
26_ROS2主题通讯_ROS节点发布关节角度数据主题实现
05:42
27_ROS2机械臂_官方驱动运行实践
03:15
28_ROS2机械臂_节点订阅者订阅角度实现
07:26
29_ROS2机械臂_节点驱动电机实现
06:48
30_ROS2机械臂_录制和回放需求分析
03:56
31_ROS2机械臂_录制功能实现
11:07
32_ROS2机械臂_实现录制的启停操作
07:32
33_ROS2机械臂_实现回放的功能
08:46
34_ROS2机械臂_实现录制回放功能进行整合
09:43
35_ROS2机械臂_实现GUI操作录制和回放
08:26
36_ROS2机械臂_ROSlaunch一键启动录制回放
07:16
37_ROS2视觉与控制_OpenCV安装
02:09
38_ROS2视觉与控制_数字图像本质
05:15
39_ROS2视觉与控制_数字图像本质案例实现
04:23
40_ROS2视觉与控制_颜色几何学基础
05:53
41_ROS2视觉与控制_HSV颜色分离实验
03:22
42_ROS2视觉与控制_掩膜与形态学
06:43
43_ROS2视觉与控制_hsv调节框选物体案例
05:40
44_ROS2视觉与控制_物体实时坐标位置获取
05:37
45_ROS2视觉与控制_ROS摄像头环境搭建
07:37
46_ROS2视觉与控制_原生图像节点实现
06:46
47_ROS2视觉与控制_hsv图像节点实现
07:12
48_ROS2视觉与控制_box识别节点实现
09:49
49_ROS2坐标转换_物体坐标转换功能实现
11:41
50_ROS2坐标转换_物体坐标转换功能验证
05:14
51_ROS正解反解_l正解反解相关概念
12:01
52_ROS正解反解_urdf正解反解实现
09:11
53_ROS正解反解_ROS集成识别抓取操作
09:33
54_ROS正解反解_视觉识别机械臂跟随实现
05:56
55_ROS正解反解_视觉识别机械臂抓取实现
05:03
56_ROS语音与AI_录制的原理
04:48
57_ROS语音与AI_音频录制完成
06:28
58_ROS语音与AI_Whisper语音识别
08:38
59_ROS语音与AI_Pyttsx3文本转语音
08:00
60_ROS语音与AI_EdgeTTS文本转语音
08:58
61_ROS语音与AI_大语言模型级别概念
11:29
62_ROS语音与AI_API调用deepseek
04:53
63_ROS语音与AI_语音大模型对话全流程实现
07:55
64_ROS语音与AI_第一个MCPServer创建
09:28
65_ROS语音与AI_MCPClient实现
04:57
66_ROS语音与AI_语音大模型调用MCP
10:58
67_ROS语音与AI_ROS集成MCPserver和Agent
11:04
68_ROS语音与AI_MCP实现驱动机械臂
08:17

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黑马程序员零基础具身智能机械臂实战项目开发全套视频课程，涵盖OpenCV、YOLO、DeepSeek等，从机械臂硬件、核心算法到人工智能完整技术栈
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