浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
【强化学习的数学原理】课程：从零开始到透彻理解（完结）
四旋翼，全动力学NMPC控制，相比于PID真是又快，又稳，又准呐
全局指路+局部学习，强化学习探索框架
【开源】LeggedManip_Lab：首个面向四足机械臂全身控制的强化学习框架
IROS2026 | 面向狭小空间内空中机器人的扰动感知飞行
四足机械臂实现物体抓取（强化学习）
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
飞机：任你蛇皮走位
Talk | 卡耐基梅隆大学何泰然：安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制
强化学习+模型预测控制应用在自动驾驶超车场景
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
复杂障碍环境下多车协同轨迹规划/动态避障 | Ros | dynamics-A* | SD-VD | 微分平坦
港大最新T-RO集群工作： 主动可视的去中心化LiDAR集群协同追踪
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
【CAA年会】浙大高飞教授 | 飞行机器人——从物理智能到具身智能
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
[RAL 2026] 通过基于扩散模型的运动生成与强化学习运动跟踪学习人形机器人的全身运动控制
