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上交大Swooper：像老鹰一样俯冲！基于深度强化学习的高速空中抓取，84%成功率！让无人机打破“悬停依赖”！
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浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
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[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
强化学习+模型预测控制应用在自动驾驶超车场景
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