强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落_哔哩哔哩_bilibili

Name: 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
Uploaded: 2026-06-03T08:17:06.000Z
Duration: 1 min 32 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 提出了 PerchRL，一套基于强化学习的四旋翼无人机视觉降落方案 —— 专门解决快速不规则运动的倾斜平台降落难题，抗视觉丢失、泛化性强，实现零样本仿真到现实迁移，真实场景实测稳定可用。

周指导Boyu_Zhou

提出了 PerchRL，一套基于强化学习的四旋翼无人机视觉降落方案 —— 专门解决快速不规则运动的倾斜平台降落难题，抗视觉丢失、泛化性强，实现零样本仿真到现实迁移，真实场景实测稳定可用。, 视频播放量 7316、弹幕量 0、点赞数 238、投硬币枚数 39、收藏人数 227、转发人数 80, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，新式躲子弹方式——反小陀螺，飞机：任你蛇皮走位，【ICRA'26】AI-IO：仅依靠IMU的四旋翼状态估计，心想小機終於能打RM，但這是什麼要求限制？？？開源機架了，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，变形烧饼调试录，[RAL26]Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Tempor，奖励函数突然掉下来了算收敛吗