小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
Curr-0:面向人形机器人的全身灵巧操作模型
一种基于强化学习的摔倒之旅
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
四足机械臂实现物体抓取(强化学习)
[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
應該是全球最小的自主無人機
强化学习+模型预测控制应用在自动驾驶超车场景
突发奇想训练20万次的强化学习来控制二阶倒立摆
搬运 | 北京深度机智开发宇树G1足球暴力抽射!
【ICRA'26】AI-IO:仅依靠IMU的四旋翼状态估计
不要打扰它,Codex 在自动调 PID 参数
【开源】LeggedManip_Lab:首个面向四足机械臂全身控制的强化学习框架
心想小機終於能打RM,但這是什麼要求限制???開源機架了
必读高引顶刊!无人机强化学习路径规划经典论文盘点
四旋翼,全动力学NMPC控制,相比于PID真是又快,又稳,又准呐
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
[RAL 2026] 通过基于扩散模型的运动生成与强化学习运动跟踪学习人形机器人的全身运动控制
新式躲子弹方式——反小陀螺